CAM-GC2083

O CAM-GC2083 é equipado com o sensor de imagem CMOS GC2083 da GLAXYCORE, fornecendo resolução de até 2MP. É compatível com a interface 16P MIPI CSI na placa Milk-V Duo/256.icação

Descrição do sensor

Tamanho óptico:
1/3 de polegada
Tamanho do pixel:
2,7 μm × 2,7 μm FSI
Tamanho da imagem ativa:
1920× 1080
Filtro de cor:
RGB Bayer
Formatos de saída:
Raw Bayer 10 bits/8 bits
Requisito de fonte de alimentação:
AVDD28:2.72,9 V (típico 2,8 V)
DVDD : gerado pelo regulador interno (típico 1,2 V)
IOVDD: 1,71,9 V (típico 1,8 V)
Consumo de energia:
128 mW @ tamanho completo @ 30 fps
Taxa de quadros:
30 fps em tamanho real
Suporte PLL
Suporte de sincronização de quadros (mestre/escravo)
Suporte de janela
Suporte para espelho e flip
Ganho analógico:
64X (máx.)
Sensibilidade:
3,24 V/lux.s
Faixa dinâmica:
74dB
SNR MÁX.:
37dB

Especifiação da lente

Distância focal: 4 mm ±5%
Abertura (d/f): 2
Alcance de foco: 0,2 m-INF
Distorção da TV: <15
Ângulo do raio principal: <15° ±5%
Iluminação relativa: >50° ±5%
BFL: 5,4
Campo de visão
- Diagonal: 88
- Horizontal: 67
- Vertical: 50

Definição da interface FPC

J1	Descrição
1	Terra
2	MIPI0_DN0
3	MIPI0_DP0
4	Terra
5	MIPI0_DN1
6	MIPI0_DP1
7	Terra
8	MIPI0_CKN
9	MIPI0_CKP
10	Terra
11	SENSOR_RSTN (1,8 V)
12	SENSOR_CLK (1,8 V)
13	I2C1_SCL (1,8 V)
14	I2C1_SDA (1,8 V)
15
16	3V3

Conexão do hardware

Cabo plano flexível de fita FFC/FPC tipo A (MESMO lado)

A direção da superfície de contato metálica do cabo de fita

Teste de software

Este teste é usado apenas para verificar se a câmera está funcionando corretamente. Ele executa um programa de teste no Duo para transmitir vídeo e, em seguida, usa o VLC media player em um PC para receber o fluxo de vídeo.

Primeiro, certifique-se de que você pode usar SSH no dispositivo Duo usando rede USB (USB-NCM). O nome de usuário e senha SSH do firmware padrão são root/milkv.

O firmware mais recente possui um programa de teste integrado, use versão mais recente.

O programa de teste adicionou uma demonstração de detecção facial ao enviar o fluxo.

Efetue login no terminal Duo:

ssh root@192.168.42.1

Execute o programa de teste para iniciar o streaming:

camera-test.sh

Em circunstâncias normais, o terminal exibirá o seguinte log no final:

Bind VI with VPSS Grp(0), Chn(0)
Attach VBPool(0) to VPSS Grp(0) Chn(0)
Attach VBPool(1) to VPSS Grp(0) Chn(1)
Initialize VENC
venc codec: h264
venc frame size: 1280x720
Initialize RTSP
rtsp://127.0.1.1/h264
prio:0
anchor:-8,-8,8,8
anchor:-16,-16,16,16
bbox:bbox_8_Conv_dequant
landmark:kps_8_Conv_dequant
score:score_8_Sigmoid_dequant
anchor:-32,-32,32,32
anchor:-64,-64,64,64
bbox:bbox_16_Conv_dequant
landmark:kps_16_Conv_dequant
score:score_16_Sigmoid_dequant
anchor:-128,-128,128,128
anchor:-256,-256,256,256
bbox:bbox_32_Conv_dequant
landmark:kps_32_Conv_dequant
score:score_32_Sigmoid_dequant
Enter TDL thread
Enter encoder thread
0 R:1165 B:3087 CT:2688
1 R:1464 B:2327 CT:3937
2 R:1974 B:1613 CT:7225
Golden 1464 1024 2327

Observe o link que começa com 'rtsp:', substitua o IP pelo endereço IP do Duo, e esse será o endereço de streaming a ser usado no media player VLC.

No seu PC, abra o VLC media player. Vá para o menu 'Media' e selecione 'Open Network Stream'.

Na aba 'Network', insira a seguinte URL no campo 'Please enter a network URL'.

rtsp://192.168.42.1/h264

Initialize VENC
venc codec: h264
venc frame size: 1920x1080
Initialize RTSP
rtsp://192.168.100.72/h264 <---NA REDE DO AUTOR(BOOT)

Clique em Show more options no canto inferior esquerdo e você pode definir a opção Caching para ajustar o atraso. O padrão é 1000 milissegundos, que é 1 segundo. Quando o ambiente de rede é bom, como em uma LAN, você pode diminuí-lo para reduzir a latência. Você pode defini-lo para 100 a 300. Se o ambiente de rede for ruim ou a tela congelar, você pode tentar aumentá-lo.

Clique em "Reproduzir" e você poderá ver o vídeo transmitido pela câmera.

Montagem

[root@milkv-duo]~# camera-test.sh
[SAMPLE_COMM_SNS_ParseIni]-1950: Parse /mnt/data/sensor_cfg.ini
[parse_source_devnum]-1605: devNum =  1
[parse_sensor_name]-1686: sensor =  GCORE_GC2083_MIPI_2M_30FPS_10BIT
[parse_sensor_busid]-1714: bus_id =  2
[parse_sensor_i2caddr]-1725: sns_i2c_addr =  37
[parse_sensor_mipidev]-1736: mipi_dev =  0
[parse_sensor_laneid]-1747: Lane_id =  1, 0, 2, -1, -1
[parse_sensor_pnswap]-1758: pn_swap =  0, 0, 0, 0, 0
MMF Version:7e0cc6a08-musl_riscv64
Create VBPool[0], size: (3110400 * 3) = 9331200 bytes
Create VBPool[1], size: (3110400 * 3) = 9331200 bytes
Create VBPool[2], size: (2764800 * 1) = 2764800 bytes
Total memory of VB pool: 21427200 bytes
Initialize SYS and VB
Initialize VI
ISP Vipipe(0) Allocate pa(0x8c771000) va(0x0x3fbec06000) size(291120)
stSnsrMode.u16Width 1920 stSnsrMode.u16Height 1080 25.000000 wdrMode 0 pstSnsObj 0x3fbfa40860
[SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI]-483: sensor 0 stDevAttr.devno 0
awbInit ver 6.8@2021500
0 R:1400 B:3100 CT:2850
1 R:1500 B:2500 CT:3900
2 R:2300 B:1600 CT:6500
Golden 1024 1024 1024
WB Quadratic:0
isWdr:0
ViPipe:0,===GC2083 1080P 30fps 10bit LINE Init OK!===
********************************************************************************
cvi_bin_isp message
gerritId:      36403          commitId:      c69c5863e
md5:           cab880835a2ad5184de5ed7762404b84
sensorNum      1
sensorName0    2083

PQBIN message
gerritId:      80171          commitId:      5c9d8fc5d
md5:           ba5a510e093ad42db6788e6c2d13169e
sensorNum      3
sensorName0    2053

author:        wanqiang.he    desc:          æ€åšæ…§CV1812H_GC2083_RGB_mode_V1.0.0
createTime:    2023-08-04 16:48:08version:       V1.1
tool Version:       v3.0.5.24           mode:
********************************************************************************
sensorName(0) mismatch, mwSns:2083 != pqBinSns:2053
[SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-95: ISP Dev 0 running!
Initialize VPSS
---------VPSS[0]---------
Input size: (1920x1080)
Input format: (19)
VPSS physical device number: 1
Src Frame Rate: -1
Dst Frame Rate: -1
    --------CHN[0]-------
    Output size: (1920x1080)
    Depth: 1
    Do normalization: 0
        Src Frame Rate: -1
        Dst Frame Rate: -1
    ----------------------
    --------CHN[1]-------
    Output size: (1920x1080)
    Depth: 1
    Do normalization: 0
        Src Frame Rate: -1
        Dst Frame Rate: -1
    ----------------------
------------------------
Bind VI with VPSS Grp(0), Chn(0)
Attach VBPool(0) to VPSS Grp(0) Chn(0)
Attach VBPool(1) to VPSS Grp(0) Chn(1)
Initialize VENC
venc codec: h264
venc frame size: 1920x1080
Initialize RTSP
rtsp://192.168.100.73/h264
prio:0
version: 1.4.0
scrfd768432 Build at 2023-12-25 01:21:44 For platform cv181x
Max SharedMem size:1658880
anchor:-8,-8,8,8
anchor:-16,-16,16,16
bbox:bbox_8_Conv_dequant
landmark:kps_8_Conv_dequant
score:score_8_Sigmoid_dequant
anchor:-32,-32,32,32
anchor:-64,-64,64,64
bbox:bbox_16_Conv_dequant
landmark:kps_16_Conv_dequant
score:score_16_Sigmoid_dequant
anchor:-128,-128,128,128
anchor:-256,-256,256,256
bbox:bbox_32_Conv_dequant
landmark:kps_32_Conv_dequant
score:score_32_Sigmoid_dequant
Enter TDL thread
Enter encoder thread
0 R:1165 B:3087 CT:2688
1 R:1464 B:2327 CT:3937
2 R:1974 B:1613 CT:7225
Golden 1464 1024 2327
wdrLEOnly:1
face count: 1

Ref:

CAM-GC2083 | Milk-V (milkv.io)
https://get.videolan.org/vlc/3.0.21/win64/vlc-3.0.21-win64.exe

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domingo, 20 de outubro de 2024

MILK-V DUO/256 - CAMERA CAM-GC2083